서울대학교 인문대학 국사학과를 졸업했으며, 서울대학교 인문대학 국사학과 석사 및 박사과정을 졸업 (문학박사)했다. 국사편찬위원회 편사연구사 역임했으며, 현재 숭실대학교 인문대학 사학과 교수이다.

저서로는 『역주 고려사 식화지』 공저, 『고려시대 사람들은 어떻게 살았을까』 공저, 『14세기 고려의 정치와 사회』공저, 『한국역사입문』 공저, 『한국사 길잡이』 공저, 『한국전근대사의 주요 쟁점』 공저가 있다.

논문으로는 14세기 「鹽制의 성립과 운용」, 「14세기 전반 개혁정치의 내용과 그 성격」, 「고려전기의 행직(行職)과 수직(守職)」, 「고려전기 상서 6부의 判事·知事制」, 「고려전기의 戶部와 三司 -당·송 제도와의 비교-」, 「고려시대의 三師와 三公」등이 있다.