안양대학교와 합동신학대학원에서 신학을 공부했으며 인천대학교대학원에서 교육학을 전공했다. 이후 프레토리아 대학교대학원에서 예배학을 전공하여 철학박사 학위를 취득했다. 1999년에 서울성경신학대학원대학교의 교수로 임용되어 교학처장과 부총장을 역임하였다. 저서와 번역서로는 『예가기도』, 『개혁주의 예배학』, 『실천신학입문서』, 『성경적 기도생활』, 『실천신학개론』『현대목회학』 등이 있다. 지금은 신학대학원의 교수로, 시화에 위치한 소망 교회를 섬기고 있다.