성균관대학교 동양철학과를 졸업하고, 같은 학교 대학원에서 철학박사 학위를 받았다. 현재 서울대학교 규장각한국학연구원 책임연구원으로 있으며, 가족과 여성의 연구 시각으로 조선시대 사상사를 저술하는 작업에 매진하고 있다. 지은 책으로 『동아시아 고대의 여성사상』, 『정절의 역사』, 『신사임당』, 『조선여성의 일생』(공저), 『노년의 풍경』(공저), 『근 사록』(공저), 『되살아나는 여성』(공저), 『유학, 시대와 통하다』(공저) 등이 있고, 옮긴 책으로 『열녀전』, 『여사서』, 『오륜행실도』, 『역주 묵재일 기』(전6권, 공역) 등이 있다.
