1983년 육사 43기로 입교하여 37년간 군에 복무하였으며, 2020년 수도방위사령관을 마지막으로 전역하였다. 현재는 ‘국방개혁전략포럼’을 설립하여 미래 국방 건설을 위한 연구 및 교육, 자문 활동을 수행하고 있다. 군 복무 간 한순간도 익숙함에 머무는 것을 거부하고 새로움을 추구하는 〈진군철학〉을 실천하며 간부들에게는 매우 엄격했던 반면, 병사들에게는 한없는 관심과 사랑을 베풀었던 장군으로 알려져 있다.