숭실대(철학), 나사렛대(신학), Nazarene Theological Seminary(M.Div.), Emory University(Th.M.), Princeton Theological Seminary(Ph.D.과정/조직신학), Drew University(Ph.D./예배학)에서 수학하였다.
실천신학대학원대학교 교수를 거쳐 현재 나사렛대학교 실천신학 교수로 있다. 한국실천신학회 회장 및 이사장을 역임하였고. 현재「신학과 실천」의 편집위원장과「한국기독교신학논총」편집위원을 맡고 있다. 그 외 저자는 실천신학 및 예배와 설교 분야 수십 편의 학술논문을 저술하였다.