1967년 충남 논산에서 출생하여 1990년에 성균관대학교 유학과를 졸업하고 1999년에 같은 대학교 대학원에서 「왕양명의 생명철학에 관한 연구」로 박사학위를 받았다. 뉴욕주립대학교 방문연구학자(1999)를 역임하고, 2002년부터 충남대학교 철학과 교수로 재직하면서 북경대학 방문학자(2007)와 캘리포니아주립대학(UCLA)방문학자(2011)를 역임하고 현재 충남대학교 유학연구소 소장, 한국양명학회 회장, 한국동양철학회 부회장, 한국유교학회 부회장, 중국 양명문화(귀양)국제문헌연구센터 외국전문가 특별초빙연구원, 대전환경운동연합 공동의장 등을 맡고 있다.