매사추세츠공과대학MIT 기계공학과 선임연구원. 햅틱스, 촉각 및 열 디스플레이, 손의 감각 운동 제어 분야에 폭넓게 기여했으며, 연구팀과 함께 학계와 산업계의 연구에 사용된 촉각 및 열 디스플레이를 다수 구축했다. 국제 전기전자기술자협회IEEE의 최고 영예인 석학회원이며 미국과학진흥협회AAAS, 미국신경과학회SfN 회원이다. 또한 햅틱스 분야에서 가장 권위 있는 국제 학술지 의 공로상을 받았고, 편집장을 지냈다. 저서로 『인간 손의 기능Human Hand Function』(공저)이 있다.

한국과학기술원KAIST 기계공학과 교수. 인간-로봇 상호작용, 햅틱스 응용을 위한 구동기/센서 및 인지과학을 연구하고 있다. 한국전자통신연구원ETRI 투명소자 및 UX창의연구센터장, 미래창조과학부 미래유망 융합기술 파이오니어 연구단장을 역임했으며, 2015년 IEEE 햅틱스 기술위원회가 수여하는 ‘젊은 과학자상’을 수상했다. 현재 IEEE 햅틱스 기술위원회의 공동의장이다. 역서로 『메카트로닉스와 계측시스템』(공역)이 있다.