1952년 부산출생. 경기고등학교와 서울대학교 조선공학과를 졸업하고, 일본 동경대학에서 선박유체역학 박사학위를 취득하였다. 해군사관학교교관, 해군대위로 군복무를 마친 후 1980년부터 울산대학교에서 37년간 줄곧 재직하였으며, 2017년 정년퇴임하였다. 현재 울산대학교 명예교수, 한국공학한림원 원로회원이다. 2011년 평소 관심이 있었던 피아노에 입문하였고, 은퇴 후 본격적으로 재즈피아노를 공부하고자 서울디지털대학 실용음악학과에 진학하여 졸업하였다. 재즈피아노 공부 중 음악이론, 특히 음악화음과 수학과의 관계에 지대한 관심을 가지게 되었으며 그 탐구 작업은 현재 활발하게 진행 중이다. 유체역학분야에서는 전공저서 4권과 약 100편의 논문을 발표하였으며, 그 이외에 에세이 집으로 『나는 울산이 억수로 좋데이』, 『범상한 삶』등이 있고, 음악이론 관련해서는 『음악화음의 기하학』이 있다.