도쿄고등사범학교와 도쿄교육대학을 졸업하고, 사이타마 대학 교수로 학생들을 가르치며 사회수학 학자로 활동하고 있다. NHK교육 텔레비전의 수학 프로그램에 25년간 출연하면서 《인간 사회와 수학》, 《재미있는 확률》, 《수학퀴즈, 퍼즐, 패러독스》 등을 썼다.

- 현재 성균관대학교 자연과학대 수학과 교수
- 국제수학자대회(ICM 2014) 조직위원회 문화위원, 국제선형대수학회(ILAS 2014) 공동조직위원장, 제12차 국제수학교육대회(ICME-12) 조직위원회 기획위원, BK21 수학적 모델링 HRD 사업단 단장, 대한수학회 부회장, 한국수학교육학회 회장 등을 역임
- 제22회 스승의 날, 부총리 겸 교육인적자원부장관 표창
저서
『Laboratory Manual for Calculus with Sage』, 『현대선형대수학』, 『한국 근대 수학의 개척자들』 등 10여 권의 저서와 『400년의 파란만장』, 『수학 형식과 기능』, 『이산수학』및 대학생용 『[빅북]선형대수학』 등 다수의 역서와 행렬론 분야 150여 편의 학술논문