서울대학교 법과대학을 졸업하고 같은 학교에서 석사 및 박사학위를 받았다. 현재 서울대학교 법학전문대학원 교수로 있다. 한국노동법학회 회장, 한국노사관계학회 회장 등을 지냈고, 지금은 서울대 노동법연구회 회장, 서울대 법학연구소 고용복지법센터장, 경제사회노동위원회 공익위원, 중앙노동위원회 공익위원으로 이론과 현실을 접목하는 활동을 왕성하게 하고 있다. 또한 사회적 대화 등을 통해 한국 노동법제의 발전에 기여한 공로로 2008년 홍조근정훈장을 받았다. 노동법의 전 영역에 걸친 심도 있는 연구와 논문을 바탕으로 노동법학의 발전에 적극적으로 기여해 왔다. 『영혼 있는 노동』(2019), 『노동의 미래』(2020) 등의 저서를 펴내 노동법 대중화를 위해 노력하고 있으며, 학문후속세대 양성에도 앞장서고 있다.

서울대학교 경제학과 학사, 고려대학교 대학원 석사를 거쳐 미국 코넬대학교에서 경제학 박사 학위를 받았다. 한국개발연구원 수석 이코노미스트, 국민경제자문회의 위원을 거쳐 15대 통계청 청장과 31대 한국노동경제학회 회장을 역임하였다. 한국기술교육대학교 테크노인력개발전문대학원 원장을 거쳐, 현재 21대 국회의원을 지내고 있다. 국내 최고의 경제와 통계 전문가로 손꼽힌다.

서울대학교에서 경제학 학사와 석사, 미국 코넬대학교에서 노동경제학 박사 학위를 받았다. 한국개발연구원 연구위원과 중앙노동위원회 및 최저임금위원회의 공익위원을 역임하였고, 제19대 국회의원을 지낸 바 있다. 노사관계, 노동시장 전문가로 1995년부터 현재까지 명지대학교 경영학과 교수를 지내고 있다.