서울대학교 국사학과를 졸업하고 같은 대학원에서 박사를 받았다. 서울대, 서울여대, 덕성여대에서 강의하였다. 민주화운동기념사업회 한국민주주의연구소 소장을 역임하였으며, 현재 덕성 100년사편찬위원회 전임연구원으로 재직 중이다. 한국 아나키즘과 민주화 운동사 등에 대한 연구를 진행하고 있다.
주요 저서로는 『한국의 아나키즘-사상편』, 『한국의 아나키즘-운동편』, 『아나키스트들의 민족해방운동』, 『신채호 다시 읽기』 등이 있으며, 공저로는 『충북민주화운동사』, 『한국민주화운동사』 등이 있다.