서울대학교 문리과대학 사학과를 졸업하고 서울대학교 대학원 국사학과에서 석·박사 학위를 취득했다. 현재 가톨릭대학교 명예교수로 재직중이다. 저서로는 『조선 초기 신분제연구』, 을유문화사, 1987가 있으며 논문으로 「고려사회를 귀족사회로 보아야 할 것인가」, 『역사비평』 36호, 1997., 「조선시대 ‘양반’ 계급의 탄생에 대한 시론」, 『역사비평』 79호, 2007.가 있다.