미국 코네티컷 대학교에서 정치학 석사, 박사학위를 받았다. 2020년부터 국가안보전략연구원 원장으로 재직하며 시대를 위한 전략 담론 발신의 다양한 방법을 모색해 왔다. 연세대학교 정치외교학과 교수와 행정대학원장, 국가안보실 제2차장, 외교부·국방부·통일부 정책자문위원과 외교부 공공외교자문위원장 등을 역임했으며 관심 연구 영역은 한반도 평화, 동북아 지역질서, 한국 외교정책, 문화전략, 지정학의 국가전략 등이다. 주요 저서로 『김기정의 전략 디자이닝』, 『미중 경쟁과 한국의 외교 유연성』(공저), 『한국 외교 전략의 역사와 과제』, 『경쟁과 공존』(공저), 시집 『꿈꾸는 평화』, 『귀향』, 산문집 『풍경을 담다』 등이 있다.
