성균관대학교에서 한국철학, 중국철학을 공부하고 철학박사 학위를 받았다. 이후 한국연구재단 해외박사후연수지원사업에 선정되어 중국사회과학원 철학연구소에서 동서비교철학을 공부했다. 그리고 베이징외국어대학교 방문학자로 초빙을 받아 동대학 중국해외중국학연구센터(中國海外漢學硏究中心)에서 문명교류사에 관한 다양한 연구를 수행했다. 그 외에 중국톈진외국어대학교 객좌교수, 중국톈진FESCO 중한무궁화국제교육원장, 원광대학교 HK+ 연구교수 등을 역임했다. 현재는 순천향대학교 학술연구교수, 중국해외중국학연구센터 겸임연구원, 동아시아문명연구소장으로 있으면서 저술활동과 학술강연에 전념하고 있다. 저서로 <동아시아 문화학 로드맵, 주쳰즈(朱謙之)의 문화사상>, <초기근대 서구지식인의 동아시아상과 지식체계>, <동아시아와 문명>, <동아시아 문명공동체>, <조선시대공공성 담론의 동학>, <독일 계몽주의의 유학적 기초>, <문명 담론을 말하다>, <조선 후기 북학파의 대중관 이해>, <朱謙之 문화철학 연구>가 있다. 또한 역서에는 <중국사상이 유럽문화에 끼친 영향>, <중한관계사－근대편>, <중한관계사－현대편>, <문화철학>등이 있다.