목사이자 신학박사로, 1932년 도쿄에서 태어났다. 1954년 도쿄대학 공학부를 졸업하고, 1957년 일본 루터신학교를 졸업하였다. 전공은 역사 신학(종교개혁)이다. 저서로는 『마르틴 루터-생애와 신앙』, 『그리스도인의 자유-번역과 주해』 등이 있으며, 역서로는 『루터 저작 선집』, 『루터 저작집』 등 다수가 있다.
한국외국어대학교와 동 대학원에서 일본어를 전공했다. 언어를 통해 한국과 일본을 잇는 가교 역할을 하고 싶은 마음에 번역가로 전향했다. 옮긴 책으로는 『세계종교의 조건이란 무엇인가』, 『알기 쉬운 인도 신화』, 『99세 하루 한마디』, 『철학 사용법』, 『르포 트럼프 왕국』, 『마르틴 루터』 등이 있다.