1953년 효고현에서 태어났다. 1983년 도쿄대학 대학원 박사과정 단위취득 만기퇴학. 박사(문학). 전공은 일본사상, 실존사상, 신체문화이며, 현재 방송대학 교수로 재직하고 있다.
저서로, 『미야모토 무사시 - 일본인의 도』, 『바쇼 마지막 구』, 『도의 끝에 다다르다 - 일본인의 마음의 역사』 등이 있으며, 편저로 『정본 오륜서』, 『초보자 일본의 사상 미야모토 무사시 오륜서』 등이 있다. 공동편저로 『전국시대 무사의 지침 - 「사무라이 매뉴얼」의 연구』, 『제가평정 - 전국시대 무사의 「무사도」』 등이 있으며, 오이겐 헤리겔 『신역 궁도와 참선』을 번역하였다.
논문으로는 「하이데거 『존재와 시간』에 있어서 역사의 문제」(『윤리학연보』 제31집, 1982), 「일본에서의 실존사상」(『이상』 648호, 1992), 「『오쿠노호소미치』의 구상과 주제 - 바쇼 자필본에 바탕을 둔 새로운 해석(『문학』 2013년 9·10월호) 등이 있다.
