본명 임영의, 필명 임수. 1927년 6월 21일 개성에서 출생했다. 어린 시절부터 만화가의 꿈을 꾸던 임수는 김정파, 김종래, 박광현, 박기당, 송영방, 신동우 등과 함께 《만화세계》 창간 멤버로 활동했다. 1956년 2월 《만화세계》 창간호부터 3년간 <거짓말 박사>를 연재했다. 1974년 제4회 아동만화윤리상, 2002년 제2회 만화의 날 대한민국 출판만화대상 공로상, 2005년 제5회 만화의 날 황금펜촉상을 수상했다. 6.25 전쟁 중 5816부대 소속으로 만화를 통한 심리작전을 펼쳐 중공군을 귀순시킨 공을 인정받아 2016년 화랑무공훈장을 수여받았다. 대표작으로는 <거짓말 박사>를 비롯해 <거인>, <차이나 박> 등이 있다.