1951년 전북 이리에서 태어났다. 서울대 회화과 재학 시절 ‘도비두(도깨비 두 마리)’라는 그룹을 결성해 음악 활동을 시작했다. 1973년 김지하가 쓴 희곡 [금관의 예수] 전국 순회공연 당시 노동자들과 함께 공연에 참여했다. 이후 노래 [금관의 예수]를 작곡했고, 이 작업은 [소리굿 아구] 창작의 밑거름이 되었다. 1978년에는 [공장의 불빛]을 작사, 작곡해 노래굿이라는 새로운 양식 실험을 시도했다. 1991년 학전 소극장을 개관했다. 1971년 1집을 발표하는 등 싱어송라이터로서도 활동했으나 1993년에 고별 음반을 발표한 뒤 가수 은퇴를 선언하고 현재는 뮤지컬 제작에 전념하고 있다. 대표작으로는 [아빠 얼굴 예쁘네요](1987), [엄마, 우리 엄마](1988), [지하철 1호선](1994), [개똥이](1997) 등이 있으며, 1996년 서울연극제 극본상과 특별상([지하철 1호선]), 1999년 동아연극상 작품상([의형제]), 2001년 백상예술대상 연극 부문 대상과 연출상([의형제]) 등을 수상했다. 2007년에는 독일 바이마르 괴테 메달을 받았다. 현재 소극장 학전과 극단 학전 대표로 있다.