장로회신학대학교 신학과(Th.B.)와 신학대학원(M.Div.)을 졸업하고, 연세대학교 연합신학대학원(Th.M.)에서 교회사를 공부하였다. 이후 미국 Emory University(Th.M.)에서 근대교회사와 미국교회사를 공부하였고, 캘리포니아 버클리에 위치한 Graduate Theological Union(Ph.D.)에서 일제강점기 기독교와 민족주의 관계에 관한 연구로 박사학위를 받았다. 현재 한남대학교 기독교학과 교수로서 교회사를 가르치고 있으며, 한남대학교 인돈학술원장과 기독교문화연구소장을 맡고 있다. 미국장로교(PCUSA) 한국선교회 법인이사로 섬기고 있으며, 한국기독교대학교목회 편집위원장과 한국교회사학회 편집부위원장으로 섬기고 있다.
주요 논문으로는 “미국 남장로회 선교사 김기수(Keith R. Crim)의 한국 선교”, “1920년대 일제강점기 한국사회에서 사회주의와 기독교 관계에 관한 연구”, “근대 한국에서 기독교와 민족주의 관계 연구”, “미국 남장로교 선교사 존 페어맨 프레스톤의 전남지역 선교에 관한 연구”, “미국 남장로교 선교사 인돈의 교육선교” 외 다수가 있다.
지은 책으로는 『교회와 역사: 초대부터 중세 절정기까지』가 있고, 공저로 『미국 남장로교 선교사 열전』, 『현대인과 성서』 등이 있다. 역서로는 『스콜라신학 선집』(공역)이 있다.