서울대학교 건축학과, 서울신학대학교 신학대학원을 졸업하고, 독일 하이델베르크대학교에서 박사학위를 취득하였다(Dr. Theol.). 현재는 성결대학교에서 신약학 교수(2004~)로 봉직하고 있다. 한국신약학회 편집위원장 역임했고, 북한의 ‘평화학교’ 재건사업을 추진하고 있다. 저서로는 『고대유대교의 터·무늬』와 『성서로 본 통일신학』 외, 역서로는 『유대교와 헬레니즘』 1·2·3권, 『요세푸스의 유대전쟁사』 1·2권(박찬웅 공역), 『마태공동체의 예수이야기』 등이 있다.