지금까지의 군 관련 저작들은 주로 군사 전략, 군사 과학기술, 군 인사 관리에 초점을 맞춰 왔다. 최근 들어 교육훈련과 개발에 중점을 둔 학술 연구가 진행되고 있으나 세부적이고 단편적인 접근에 그치고 있다. 반면, '한국군의 인적자원개발'은 국방부와 각군의 사료를 체계적으로 분석하여 오랜 기간 동안 이어져 온 한국군 인적자원개발의 역사와 성과를 한눈에 보여 준다. 육군본부, 국방부에서 군 인적자원개발과 평생교육 정책의 연구와 실무를 담당했고, 군 인적자원개발 정책을 직접 기획하여 군 인적자원개발의 일선에 섰던 저자의 관점과 철학이 고스란히 묻어 있다.
저자는 이 책을 통해 군은 국가 인재 개발을 담당하는 구성 요소 중 하나이며, 국방 인력의 능력 개발과 활용이 국가 인적자원개발에 기여하고 있음을 강조한다. 또한 군 인적자원개발은 군 경쟁력 강화, 군대 선진화, 장병의 삶의 질 향상 측면에서 기여하고 있음을 논의한다.

1장은 오늘날 국가적 차원에서 군 인적자원개발이 갖는 중요성과 의의를 논의하고 한국군의 인적자원개발 분석의 필요성을 제시한다. 2장은 군 인적자원개발의 개념을 정리하고 한국군 인적자원개발 체계 분석을 통해 한국군 인적자원개발의 특징을 논의한다. 3장은 씨족사회부터 현재에 이르기까지 변화해 온 군 인적자원개발을 역사를 체계적으로 정리한다. 건군 이전의 역사를 씨족사회~삼한 시대, 삼국 시대, 조선 시대, 근대 사회로 구분하여 정리하고, 건군 이후를 건군기(1946~1950), 전쟁 및 전후 정비기(1950~1961), 국방 체제 정립기(1961~1972), 자주국방 기반 조성기(1972~1980), 자주국방 강화기(1981~1990), 국방 태세 발전기(1991~현재)로 구분하여 시기별로 논의한다. 시기별로 군 인적자원개발을 위한 노력이 존재했으며, 그것은 시대가 처한 상황과 국방 환경에 따라 끝없이 변화, 발전해 왔음을 밝힌다. 4장~6장은 HRD의 학문적 범주에 따라 군 인적자원개발을 개인 개발, 조직 개발, 경력 개발의 형태로 구분해 정리한다. 4장에서는 개인 개발 차원에서 군의 전문인력교육, 능력개발교육, 직무향상교육, 장병 자기개발, 군 평생학습, 전직지원교육을 살펴본다. 5장은 조직 개발 차원에서 군 교육훈련의 기조와 발전 방향, 전투 임무 위주 부대훈련, 실전적 과학화 훈련과 원격교육, 전쟁 이외의 작전 수행 능력 배양, 군 인적자원개발을 위한 인프라 구축 내용을 분석한다. 6장은 경력 개발 차원에서 군 경력 관리 제도 변천 과정, 부사관 경력 개발 제도, 준사관 경력 개발 제도, 군무원 경력 개발 제도, 미래형 경력 개발 제도를 정리한다. 7장은 정책 결정 과정 분석 모형에 따라 군 인적자원개발 정책을 분석하여 ‘정책 시동기’, ‘정책 협력기’, ‘정책 갈등기’, ‘정책 결정기’로 구분해 논의하고, 주요 군 인적자원개발 정책 추진 성과를 분석한 후 군 교육훈련 체계, 평생교육과의 연계 발전, 지역 인적자원개발 활용, 직무 역량 개발, 산·군·학·연 네트워크, 법령 개정 차원에서 향후 방향과 과제를 제시한다.