서울대학교 국사학과를 졸업하고, 서울대학교 대학원에서 1993년 『조선후기 역총(役摠)의 운영과 양역변통』으로 박사학위를 받았다. 1990년부터 서울대학교 규장각 학예연구사로 근무하다가, 1994년부터 서울여자대학교 사학과 교수로 재직 중이다. 현재 필자는 조선 후기사 연구에서 시대를 거슬러 올라 고대 한국인의 심성세계로까지 연구의 외연을 넓히고 있으며, 그동안의 학술적 연구를 토대로 한국의 문화적 가치를 재조명하고 널리 알리기 위한 글쓰기에 주력하고 있다.
주요 논저로는 『일상으로 본 조선시대 이야기 1ㆍ2』, 「17ㆍ18세기 양역균일화정책의 추이」, 「조선시대의 끼니」, 「화성의 방어시설과 총포」, 「선덕여왕과 성조의 탄생, 첨성대」 등이 있다.