살아 계신 하나님을 믿는 믿음으로 모든 것을 하나님께 맡기고 주님만 의지하며 고난을 극복하였다. 그는 6.25전쟁 시 고아가 되었고 폭탄으로 두 눈을 실명하였다. 살아보겠다고 어렵게 친척집을 찾아갔으나 참을 수 없는 학대에 견디다 못해 도망을 나와 거지 생활을 하였다. 그는 수험생처럼, 농부와 새처럼 부지런하게 삶을 살아 모든 역경을 이겨내고 목회자와 지도자로 섰다. 그는 시각장애를 가지고 있지만 일반사람들과 같이 공부하여 숭실중,고등학교, 숭실대학교 철학과를 졸업하였다. 장로회신학대학교신대원에서 목회학석사, 동 대학대학원에서 신학석사, 매코믹신학대학원에서 목회학박사 학위를 받았다. 또한 숭실대학교 명예철학박사, 장로회신학대학교 명예신학박사 학위를 받음으로 평소에 그가 "삼중고를 겪은 헬렌 켈러가 세 가지 박사학위를 받았듯, 저에게도 그러한 일이 이러나게 해 주십시오."라고 기도하던 바와 같이 되었다.
김선태 목사는 하나님의 은혜와 뜻을 함께한 사람들의 도움으로 시각장애인을 위한 교회를 세웠고 점자성경과 찬송가를 보급하였으며 수많은 시각장애인 젊은이들에게 장학금을 지금함으로써 훌륭한 지도자를 양성하였다. 또한 그는 시각장애인들의 실명예방과 개안수술, 그리고 복지를 위해 실로암안과병원과 실로암시각장애인복지완, 실로암요양원을 세웠고, 맹학생들의 학습지원을 위한 설리번학습지원센터를 설립하였다. 그는 늘 말없이 빛없이 시각장애인들과 작은 자들을 향한 나눔을 실천하며 그 사랑을 전하고 있다. 이러한 공로를 인정받아 그는 아시아의 노벨상이 막사이사이상을 비롯하여 수많은 상을 수상하였다. 지금도 그는 절망을 희망으로 바꾸는 긍정적 삶을 전하며 성자로 존경받고 있다.