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중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있는 국내 최초 아두이노 드론 코딩 입문서!
“아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문” 책은 드론의 조종보다는 드론 알고리즘과 코딩에 초점이 맞추어져 있다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성하였다. 이런 과정을 통해 독자들은 자연스럽게 알고리즘 구상하는 방법과 스케치 코딩을 통한 실제 구현 방법을 체득할 수 있다.
이 책은 드론 코딩과 관련해서 복잡하고 어렵게 생각하는 블루투스 통신 부분과 가속도 자이로 센서 해석 부분들에 대한 손쉬운 접근을 위해 필자가 직접 라이브러리를 만들었고, 이 라이브러리를 통해서 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 구성하였다.
직접 작성하는 다양한 코딩 실습을 통해 소프트웨어적인 원리를 정확히 알게 되며, 그 경험으로 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 공개 소스를 이해하며 사용하고 응용할 수 있게 된다.
[부록]
※ 예제 소스파일은 6페이지를 참조한다.
※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 52페이지를 참조한다.
※ AIR COPTER 아두이노 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 216페이지를 참조한다.
※아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문 시연 동영상