공간과 시간의 개념도 어디까지나 경험의 소산이며 결코 자명하거나 선천적으로 주어진 것이 아니라는 사실이 19세기 말 특히 마하를 중심으로 점차 인식되었다. 특히 아인슈타인은 이러한 확신 아래 종래의 공간과 시간의 개념을 과감히 수정하여 특수 상대성 이론을 창안했으며 이와 같이 수정된 공간과 시간의 개념이 결국 4차원 공간-시간을 형성한다는 사실을 뒤늦게 그의 스승이었