『자율주행 기술 입문』(행키 샤프리 지음, 김은도·남기혁·서영빈·이승열 옮김, 2021, 에이콘)은 자율주행에 대해 간단히 살펴보고, 자율주행 기술에 필요한 하드웨어와 작동 원리를 배우고 소프트웨어 구성 요소에 대해 살펴봅니다. 이후 하드웨어와 소프트웨어를 조합해 자율주행 차량을 만드는 방법을 알려주고 안전과 보안, V2X와 같은 자율주행 기술의 중요한 이유와 아직 남아있는 문제들을 소개합니다. 자율주행 기술의 응용과 전망을 살펴보면서 책을 마무리합니다.

이 책의 장점으로는 자율주행 기술에 대한 지식을 쌓을 수 있습니다. 다른 책들이 자율주행 기술로 인한 변화와 법과 같은 기술이 아닌 분야를 다뤘지만 이 책은 기술적인 분야에 초점을 맞춰 설명합니다. 자율주행 분야에 종사하는 사람을 기준으로 쓰여있기 때문에 비전문가와 전문가의 차이를 줄일 수 있게 만드는 책입니다. 

다양한 사진과 이미지의 사용도 좋았습니다. 예를 들어 2장의 하드웨어에서는 저자가 허가를 받아 시제품의 사진을 첨부하며 이해를 돕고, 6장의 그 밖에 기술들에서는 글로만 읽으면 어려운 보안의 알고리즘과 매커니즘을 그림으로 첨부하여 이해에 도움이 되었습니다.

OSCC(Open Source Car Control, 오픈소스 차량 제어 프로젝트)로 펌웨어를 빌드하는 법부터 API에 접근하는 법부터 차량의 데이터를 읽는 소프트웨어 구현을 직접해 볼 수 있다는 점도 좋았습니다.

이 책을 자율주행 기술에 궁금한 학생과 일반인에게 추천합니다. 공학적 지식이 없다면 책의 모든 부분을 이해하기가 어려울 것이라 생각합니다. 첫번째 장의 개요와 마지막 장인 응용과 전망을 읽은 후 나머지 부분을 읽으면서 자율주행 기술의 큰 그림을 그릴 수 있습니다.

자율주행 분야를 공부하고 싶은 개발자와 엔지니어에게도 추천하고 싶습니다. 자율주행 알고리즘의 기초와 아키텍처, 시스템, 통신과 같은 기술들을 배울 수 있습니다.

더 읽어볼 만한 책으로는 『자율주행 자동차 만들기 2/e』(장 뤽 고디오 외 4명 지음, 김은도·남기혁·서영빈 옮김, 2022, 에이콘)가 있습니다. 『자율주행 자동차 만들기 2/e』는 자율주행 차량 입문의 심화된 부분을 익힐 수 있는 책입니다. 자율주행 자동차와 관련된 기술의 핵심과 최신 발전, 자율주행을 위한 클라우드 플랫폼 인프라, 상용 주행 차량을 통해 실제 연구 사례를 소개합니다.

『자율주행 기술 입문』은 누군가 나에게 자율주행이 뭐야? 라고 묻는다면 대답을 할 수 있게 도와줄 책입니다. 너무 깊지 않게, 너무 얇지도 않게 자율주행 기술의 모든 측면을 이해할 수 있었습니다. 

저자의 풍부한 경험과 노하우로 자율주행의 역사부터 하드웨어와 소프트웨어, 이슈가 될 안전과 보안까지 다룹니다.

미래의 자율주행 기술자가 되고 싶은 사람이 무슨 책을 읽어될 지 모를때, 읽으면 딱 좋을 책입니다.

이 기술은 아직 초기 단계에 있으며 해결해야 할 많은 문제가 남아있다. (책의 마지막에서)