히브리서는 동족 유대인들의 박해로 인해 기독교로 개종한 유대 출신 그리스도인들이 다시금 유대교로 복귀하고, 게다가 로마 황제의 대대적인 박해로 인해 끊임없이 배교의 위협을 받는 이중고에 시달리는 그리스도인들에게 믿음 가운데 신앙의 승리를 이루도록 위로하고 권면하며, 나아가서 예수 그리스도야말로 구약의 제사와 제도를 완성하신 유일무이하신 대제사장이심을 가르칠 목적으로 기록되었다. 이를 위해 저자는 구약의 모든 희생 제사는 예수 그리스도께서 오시기 전까지 예수 그리스도의 구속 사역을 예표하는 그림자임을 분명하게 가르친다. 구약의 희생제물은 바로 십자가를 지시고 인류의 죄를 위해 하나님의 어린 양으로 희생당하신 예수 그리스도의 모형이다. 또 구약의 제사장은 대속제물이 되심으로 단번에, 그리고 성도들의 영원한 대제사장이 되신 그리스도의 예표이다. 나아가서 저자는 예수 그리스도가 오심으로 피비린내나는 제사는 폐지되었고, 그리스도인들은 그리스도를 통해 하나님께 단번에 나아가는 길이 열려 있기에 이제 그리스도인은 구원의 은혜에 감사하는 찬미의 제사를 드릴 뿐이라고 가르치고 있다.