일단 이 분야쪽 자체가 원서만 많고 한글로 번역된 책이나 쓰여진 책이 없는데 그중에서도 굉장히 도움이 되는 책입니다. ROS2가 새로 나오면서 이것과 관련된 내용을 찾기가 어려웠는데 잘 정리가 되어 있고 처음 ROS2를 할 때 따라가기 좋다고 생각합니다.