ML-Agents가 모든 강화학습 알고리즘을 지원하는 건 아니지만 현실적으로 가장 강력한 환경임에는 이견이 없을 것 같다.

책에서는 ML-Agents의 주요 알고리즘을 설명하고 샘플프로젝트를 통해 각 파라미터 조작 방법을 설명하고 있다.

공식 매뉴얼에서 파악하기 힘든 부분들을 친절하게 설명하고 있으며, 주요 알고리즘에 대한 이론과 관련 코드로 구성되어 있다.

알고리즘 개념 설명은 아무래도 책의 목표가 ML-Agents 사용법에 맞춰져 있다 보니 새로운 관점이나 예리한 통찰력보다는 여러 알고리즘에 대한 개념을 정갈하게 정리한 느낌을 준다.

ML-Agents 공식 문서가 잘 갖춰져 있진 않다 보니 ML-Agents를 활용하려면 다양한 출처의 웹페이지들을 조합해서 이해해야 하는데 이 책은 그러한 불편함을 상당 부분 해소해 주는 듯하다.