ROS2 공부할 때, 이 책을 한 번 읽고 실행시켜면서 하는 것을 추천드립니다. ROS2의 필수적인 개념들을 잘 설명하고 있습니다.다른 ROS 책들의 경우, 너무 방대한 것을 다루려고 하다 보니 로봇이나 ROS에 대한 배경지식이 많이 필요한데 이 책은 소프트웨어 적인 부분에 대해서만 집중해서 다루고 있어서 읽기 편합니다.