이미 두번이나 찾아 갔다가 제갈공명을 만나지 못한 유비가 세번째 방문을 하려고 하자 평소 말이 없던 관우 까지 말리고 나섭니다.
유비는 제갈 공명 같은 어진 선비를 만나려면 그만한 정성이 필요하다고 말을 합니다.
유비는 관우와 장비 시종 몇을 거느리고 공명의 초가에서 조금 떨어진 곳에서 공경의 뜻으로 말에서 내려서 걷기 시작합니다.
겨우 공명을 만나게 되었지만 공명은 잠을 자고 있었고 유비는 그런 공명을 깨우지 않고 조용히 기다리게 됩니다.

제갈 공명을 만나러 융중으로 온 유비는 공명이 있다는 소식에 기뻐하지만 공명은 초당에서 잠을 자고 있었습니다.
한참이 지나도 깨지 않는 공명을 동자가 깨우려고 하자 유비는 그를 말립니다.
얼마후 잠에서 깬 공명은 자신을 기다리를 유비를 보며 후당에 들어가 의관을 갖추어 입고 유비를 맞이 합니다.
유비는 자신의 청을 거절하는 공명에게 불쌍한 백성들을 위해서라도 받아들여달라고 말하고 유비의 지극한 정성에 감동을 한 공명은 유비의 청을 받아들입니다.