파운데이션 시리즈는 로버트 하인라인과 아서 C. 클라크와 함께 SF 소설계의 3대 거장 중 한 명으로 통하고 있는 아이작 아시모프 작가의 대표작으로, 파운데이션의 성립과 발전에 대한 이야기를 하고 있는 SF 소설입니다. 여기에서 말하는 파운데이션의 요지는 일명 심리역사학이라는 학문의 권위자로 군림하고 있는 해리 셀던의 주장에 따른 것으로, 그의 계산에 따르자면

1. 1만 2천 년이라는 시간 동안 지속되어 왔던 은하 제국이 앞으로 500년 후에는 멸망하게 되며, 이를 막을 수 있는 방법 따위는 없다. 2. 제국이 멸망한 후, 항성 간의 끊임없는 전쟁이 이어지는 혼란스러운 기간이 무려 3만 년간이나 이어질 것이다. 3. 다만 자신과 그의 동료들이 하려는 일이 성공하기만 한다면 그 혼란이 지속되는 기간을 획기적으로 줄일 수 있다. 

고 하는데요. 파운데이션 시리즈의 여섯 번째 작품인 파운데이션의 서막은 이렇듯 파운데이션 시리즈에서 중요한 역할을 담당하고 있음에도 어디까지나 주변 인물로밖에 등장하고 있지 않았던 해리 셀던의 과거를 본격적으로 조명하고 있는 작품으로, 그가 심리역사학을 완성해 나가는 과정을 그리고 있는데 앞서 읽어왔던 파운데이션 시리즈와는 전혀 다른 방향성을 보여주고 있던 소설이었다 보니 재미적인 측면에서만 놓고 보자면 이번 작품이 가장 월등하지 않았나 싶기도 합니다.

파운데이션의 서막으로 다시 1권 이전의 역사로 돌아간다. 쇠약해지는 은하제국 수도 트랜터에서 은하제국의 종말을 예언하는 해리 셀던이 등장하여 은하제국의 멸망을 예언하며 그 대안으로 파운데이션의 등장을 예언하는 과정이 자세히 그려진다.