사무엘서사는 사사들의 통치 체제에서 왕정 체제로 옮겨가는 과정을 그리고 있다. 이 과정 속에 등장하는 주요 인물들은 사무엘, 사울, 다윗이지만 실질적인 주체는 왕을 세우기도 하시고 폐하기도 하시는 하나님이시다. 사무엘서를 통해 진정한 통치자는 하나님이심을 알 수 있다.