'요가 철학 시리즈'의 첫 번째 책. 요가에 대한 철학적 의미와 목적이 먼저 나오고, 이후 어떤 식으로 접근해야 하는지 어떤 식으로 요가와 명상을 하면 되는지를 설명하는 것에 중점을 두었다. 생각보다 괜찮았고, 다음 책에 나올 것들도 기대가 되었다.