여름방학을 맞아 돼지 삼총사는 서해로 갯벌 탐사를 떠났어요. 그런데 갯벌이 보이지 않네요? 알고 보니 갯벌은 썰물 시각에 맞춰 드러난다고 해요. 삼총사는 썰물 때를 기다리며 귀여운 달랑게 달랑이와 친구가 되었어요. 달랑이는 사람들이 자기가 살고 있는 갯벌을 땅으로 만든다며 슬퍼해요. 삼총사는 조그맣게 변신해 달랑이의 새 집을 찾기 위해 함께 떠나요.
갯벌은 어떻게 만들어졌을까요? 다양한 종류의 게와 조개, 구불구불 갯지렁이, 무시무시한 큰구슬우렁이, 호시탐탐 먹잇감을 노리는 새들과 여러 식물들은 갯벌에서 어떻게 살아가고 있을까요? 또 갯벌이 지구의 콩팥이라고 불리는 이유는 무엇일까요? 달랑이와 함께 갯벌을 찾아다니며 갯벌에 대한 궁금증을 모두 풀어보세요.