기술 발전이 향상되는 자율성과 향상되는 민감성 사이의 상호작용에 따라 이루어진다. 로봇들이 점진적으로 진화해 갈 때, 무어의 범주에 따른 어느 한 단계에서 다른 단계로 넘어간다고 구체적으로 선을 긋기는 불가능할지 모른다. 시스템의 자율성이 커지면 공학자가 안전 및 책임 문제도 더 폭넓게 고려할 필요성이 커진다. 그런 필요성 중 일부는 윤리적 범주와 원리에 대한 명시적 표현과 관련될 수 있고, 다른 일부는 그렇지 않을 수 있다.