로이 바스카의 『계몽된 상식(Empirical Realism / Enlightened Common Sense)』은 비판적 실재론의 핵심 개념을 대중적으로 설명한 입문서다. 경험주의의 한계를 지적하며, 세계는 우리의 인식과 독립적으로 존재하고 과학은 그 보이지 않는 구조와 원인을 탐구한다는 점을 강조한다. 이를 통해 일상적 상식·과학·철학을 통합해 보다 깊이 있는 현실 이해를 제시한다.