Gao Xiang 저자님의 원서가 이미 유명한데 번역이 쉽지 않아서 읽기 어려운 참에 이렇게 잘 한글로 번역된 책을 찾아서 좋았습니다. 번역 상에도 문제가 없는것 같고 SLAM 설명도 잘 풀어 설명되어 있고 원서 자체가 좋아서 좋았습니다.