태권브이 대백과 시리즈, 우뢰매 대백과 시리즈를 놓쳐서 아쉬웠던 차에 출간된 추억팔이 서적이다.예전 추억돋는 아담한 판형으로 출간된 로보트 태권브이 수중특공대 대백과입니다.구성은 다른 대백과와 비슷하다. 앞부분 대략 40~50페이지는 컬러 인쇄가 되어 있고 나머지는 흑백 페이지입니다.앞부분은 주요 장면, 설정, 메카닉 설명 위주로 구성되어 있고 절반정도는 실제 영화 장면