로봇공학, 특히, 로봇 매니퓰레이터에 관한 내용을 다룬 제대로 된 국내 서적으로, 로봇의 위치를 설명하기 위한 기본 좌표계와 좌표계 변환, D-H 파라미터, 순기구학, 역기구학, 동기구학, 로봇 동역학, 로봇 제어 등을 모두 다루고 있다. 

그리고 실제 로봇 매니퓰레이터의 움직임을 확인할 수 있도록 MATLAB/Simulink를 이용한 시뮬레이션 파일을 제공하고 그 결과를 보여주고 있어, 로봇공학을 처음 공부하는 입문자에게 매우 유용하다. 

아무리 좋은 책이라 하더라도 몇 가지 아쉬운 점은 있는 법. 

첫번째로 흑백으로 그림들이 그려져 있어 이해하는데 어려움이 있다. 비록 흑백이라도 3~4 색으로 그림을 그려 이해도를 높혀주었으면 한다.

두번째로 수식들의 파라미터들이 통일되었으면 한다. 일례로 로봇동역학의 파라미터와 로봇제어에서 사용한 로봇동역학의 파라미터들이 다르게 표현되어 있다. 

세번째로 Matlab과 Simulink 시뮬레이션을 최신 Matlab/Simulink 버전에 맞게 수정했으면 한다.  

앞으로 새 버전이 나온다고 하니 언급한 아쉬운 점들이 충분히 개선될 것으로 기대한다.