모두를 위한 크라브마가라는 책은 찾기 어려운 크라브마가의 전반적인 내용을 다루고 있는데, 크라브 마가의 개념을 설명하자면 실생활에서 일어나는 상황 속에서 생존에 최고의 효율성을 발휘하는 것에 중점을 두고 다양한 격투기를 종합해 만든 현대 무술로 가장 큰 특징은 쉬운 무술을 지향하고 있다는 점이다. 그래서 일부 크라브 마가 인스트럭터는 무술보다는 신상의 위험상황에 대처하기 위한 방어시스템으로 이해해달라고 이야기하기도 한다. 이것이 크라브 마가가 이종격투기와 같은 여러 위시한 무술과 다른 점이다. 여타 무술들이 1:1의 동등한 상황에서 힘을 겨루고 서로를 쓰러뜨리는 것을 목적으로 한다면, 후술 하겠지만 크라브 마가는 1:1+α로 약자의 위치에 놓인 상황을 타개하는 것이 주된 목적이다.