근본적인 진리들을 완전히 흡수하고, 그것들을 지속적인 경험으로 변화시켜, 말하자면 수도승의 전 존재 속에 퍼지게 해야 하는 것, 그것이 바로 명상의 목표다.

인도의 요가 사상의 근원이 무엇인지 그건 어떤 내용을 가지고 있으며, 무엇을 성취하고자 하는지, 그리고 그런 요가가 인도에 사상적으로 어떻게 뿌리내렸고, 어떤 영향을 주고 받았는지에 대한 본격적인 학술서적이다. 의미를 짐작할 수 밖에 없는 힌두어의 고유명사들의 난관을 극복한다면, 3장까지는 읽어볼 만 하다. 

그러니까, 현생은 벌칙이다. 우리는 우주의 탄생하던 그 때부터 존재해 온 궁극의 실재의 일원으로 돌아가기 위해 수행하여야 한다.