"이 글은 앤썸북 도서체험단에 당첨되어 협찬을 받았습니다."

천안소노벨에서의 월요일 아침.

일상의 행복. 

나는 장문철교수님의 책을 좋아한다.

저자들마다 습관이 있는데, 내가 알기때문에... 너무 상식적인거라고 생각해서...건너뛰는 항목들이 있다.

예를 들면 확인버튼이라던지, 설정표시등....

책에 수록된 내용을 꼼꼼하게 읽고 따라만 한다면 무조건 동작이 되는 디테일이 있다.

3판이라서 중복되는 내용말고 추가/변경된 부분을 포스트 하려고 한다.

CHAPTER01 인공지능 자율주행 자동차 개요

CHAPTER02 자율주행 자동차 조립 및 원격 개발환경 구성

CHAPTER03 자동차의 기본기능 익히기  

자동차 키트에 있는 LED/Button/Buzzer/DC Motor 등의 제어방법이 기술되있다.

CHAPTER04 자동차의 무선조종기 만들기

블루투스를 활용한 수동제어 방식을 다뤘고, 아이폰 사용자의 블루투스 조종방법에 대해 기술되었다.  

CHAPTER05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV활용

카메라를 활용한 라인트레이서 기능 구현. 정확한 이미지 확보를 위해 라인 정확한 이미지만 남기고 나머는 블러처리 기능구현

CHAPTER06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터 획득

구성된 라인을 이동하면서 카메라로 영상을 찍어 데이터를 확보한다. 2바퀴 주행하면서 약 2000장의 이미지를 확보한다

CHAPTER07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델생성

구성된 라인을 이동하면서 카메라로 영상을 찍어 데이터를 확보한다. 2바퀴 주행하면서 약 2000장의 이미지를 확보한다

교재에선 2개라인을 이용했으나, 편의상 1개라인으로 설정했다.

CHAPTER08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델적용 후 자율주행

tensorflow, keras딥러닝 라이브러리 설치

오홍~~ 잘 찾아가고있다.

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