원형이정은 하늘의 변함없는 법도, 즉 천리이고 인의예지는 삶의 성품의 근본적인 덕성이다. 인의예지는 그 근본이 다 착한 것들이어서 감동함에 따라 네 가지 성품이 왕성하게 나타난다. 부모를 사랑하여 효도로 섬기고, 형을 공경하여 우애를 지키고, 임금에게 충성하고 어른을 공경하여 받드는 것을, 사람이 지닌 변함없는 성품이라 한다. 이와 같은 성품은 저절로 나타나는 것이지 억