이이는 말한다. 사람이 세상에 태어나서 공부하지 않으면 올바른 사람이 될 수 없다. 학문이란 이상하고 별다른 일이 아니다. 아버지는 자식을 사랑하고, 자식은 부모를 사랑하며, 신하는 임금에게 충성하고, 부부는 서로 예의를 갖추며, 형제 간에는 우애가 있어야 한다. 어린 사람은 어른을 공경하고 친구 사이에는 믿음과 의리를 지키는 것이니, 이 오무가 일상생활 속에서 마땅히 해야 할 도리를 지키는 것일 뿐, 공부라는 것이 기교한 곳에 관심을 쏟아 무슨 특정한 효력을 바라는 것이 아니다.