예제 페이지 입니다.

https://github.com/freshmea/ros2-maker-guide/

공부 하실때 도움이 되면 좋겠습니다.

참고로 마담 출판 홈페이지도 공유 합니다. 

최근 진행한 IT 관련 프로젝트를 정리해뒀으니 도움되시면 좋겠습니다.

https://freshmea.github.io/madam/

ROS2를 처음 접하는 분들에게 정말 추천하고 싶은 책입니다. ROS2의 기본 개념과 노드, 토픽, 서비스, 액션 등 핵심 내용을 단순히 설명하는 데 그치지 않고 직접 실습하면서 이해할 수 있도록 구성되어 있어 따라가기가 좋습니다. 특히 Ubuntu 환경에서 ROS2를 설치하고 Gazebo 시뮬레이션과 TurtleBot3까지 단계적으로 경험할 수 있어, 책을 따라가다 보면 자연스럽게 실제 로봇 개발의 흐름을 익힐 수 있습니다. ROS2 입문서가 필요하거나 로봇·AI 분야를 공부하려는 분이라면 처음 시작하는 책으로 강력 추천합니다!