ARM프로세서를 이용하여 모터를 구동하기위한 참고서적으로 구매했습니다. 그러나 책 내용이 reference manual에서 복사한 내용이 너무 많아 책 구매를 약간 후회하게 됩니다..각각의 레지스터 부분에 대한 설명도 많이 부족하다고 느껴집니다. 다음에 출판될때는 이런 점을 보충하였으면 합니다