고구려는 주로 북조와 백제는 주로 남조 및 일본과 교류하면서 국력을 키워 나갔다. 중국을 통일한 수와 당은 연이어 고구려를 침공했으나 고구려의 반격으로 실패했다. 그러나 7세기 중반에 신라가 당과 연합하여 결국 고구려와 백제를 멸망시키고 삼국을 통일하였다. 신라는 곧이어 당나라 군대를 물리치고 한반도에 통일 왕국을 세웠다. 고구려, 백제 지배층 중 일부는 일본으로 건너갔고 고구려의 지배층은 만주 지방에서 발해를 건설했다.