다산은 경전에서 공자나 맹자가 살았던 시대에 있었던 사실과 사상을 온전히 드러내고자 하였다. 즉 유학의 근본정신을 찾고자 하였다. 경전이 전래되면서 온갖 미신이 들어가고 송나라 때의 철학적 사상이 첨가되어 공자나 맹자가 말한 원래의 뜻이 왜곡되었다고 보았기 때문이다. 경전에 대한 이러한 태도는 가히 혁명적이라 할 수 있다. 주자학에 대한 거부이기 때문이다. 주자학에 대한 거부는 조선 사회제도나 이념에 대하여 개혁이 필요함을 철학적으로 주장하는 셈이 된다.