토마스 아퀴나스는 인식론에 있어서 실재론자였다. 사물들이 정말 이 세상에 존재하고 있다는 입장이 실재론이다. 이러한 토마스 아퀴나스의 이론은 바로 경험론과 합리론을 합친 입장이다. 우리는 감각을 통한 경험에 의해서 외부의 물건들을 직접 느긴다. 하지만 그것들이 무엇인지는 아직 판단을 내릴 수가 없다. 사물들의 일반적인 의미를 알고 판단하는 것은 분별력이라고 말할 수 있다. 우리의 감각기관은 외부 물건들의 성질에 의해서 자극을 받아들이게 되어 있다. 그렇지만 감각 경험만 가지고 진정한 앎이 이루어지기는 어렵다.